En redes con la seguridad desactivada (casi ninguna) solo basta con que busques un punto de acceso y listo.
En redes con seguridad generalmente la encripacion (la manera en como se oculta) de la clave es en 128Bits en los routers Wi-Fi, con eso te digo que es imposible que un programa te descubra la clave de alguna red así a la rápida.