amigo primero debes bajarte los archivos de esa version de firm pero recuerda siempre debes respetar el cid y modelo(te recomiendo que descarges los archivos aqui en el area de descargas)...ahora para cambiarle de version de firm es practicamente es acerle un full flash pero debes ponerle los archivos con la version del firm que tu desees(es tu caso es la version R6DA001)
despues dependiendo de lo que tu uses(puedes usar farmanager y setool)aqui te dejo unos tutoriales:
Maximo Tutorial de Setoolite Todo en Uno Solo - Top Sony
Tutorial Generalizado FAR Manager - Top Sony
Saludos!