Lo que pasa es que no puedes flashear firmware CID53 en un equipo DB2020 CID52, a menos que le cambies el CID...

En realidad no ganarías nada al hacer eso (el firmware es exactamente el mismo en ambos CID, siendo la misma versión), ejemplo: el firmware R8BE001 CID52 es exactamente identico (en código) al R8BE001 CID53, la unica diferencia es la cabecera (header), donde se encuentra la informacion del CID (por eso no te deja flashearlo)

Lo que pierdes al pasarlo a CID53, es poder realizar backup de la GDFS y restaurarlo (al día de hoy no hay herramienta gratuita para hacer esa operación)

Si insistes en hacerlo, puedes usar este script (setool2 lite, descomprimelo, colocalo en Misc Files y presiona Write Script) :
GDFS_DB2020_CROD_CID_49. 51 & 52 to cid53 red mr2 and onwards

Despues de eso queda CID53, pero insisto, no ganas nada

PD: La última versión de firmware disponible en SEUS para el W580 es la R8BE001...