amigo , necesitas el far manager con el plugin just da flasher qe es el qe tiene soporte para cid 53 , con eso le podras aser modificaciones a la fs como acoutstic camdriver , etc
para los parches tendras qe usar el any cid , busca en la seccion d parches , xq ay unos tutoriales muy buenos
grax a esos tutoriales logre parchar mi w610 cid 53

recuerda qe tbm necesitas el quick acces y el rest de tu modelo para parcharlo

suerte


bye