Hola master, cuando metes el disco de Ubuntu (que es live cd) te mada si quieres instalar o entrar en modo live, si entras a instalar en el mismo proceso de instalacion por ahi de la ventana 4 o 5 te saldra el orden de los Hard Drives o discos duros, si solo tienes uno te habilitara por default la particion del disco duro, te dejara algo asi como el 25% para ubuntu si no mal recuerdo y el reso para el otro S.O.
Solo sigue los pasos si te atoras me dices yo tengo el manual completito de ubuntu impreso


Si te ayude !agradece!