Hola amigo asi para salirte del a2uploader presiona eso : Shutdown Fs Manager. y se saldra sale ,para salir tienes que presionar ese boton , ya que si solo lo desocnectas puedes dañar el equipo. con respecto a subir un cda aqui en este tutorial e sta como hacerlo ok.

Tutorial Flasheo de A2 Gratuito - Top Sony

saludos