El cambiar de firmware de uno antiguo a uno reciente ayuda a quitar bugs (errores) que los anteriores firmware los tengan o bien mejorar la velocidad del teléfono entre algunas otras cosas, si no tienes o haz tenido algún problema con ese firmware puedes dejarlo así. En cambio si haz notado varios errores que quieres quitarlos lo mejor sería flashear para actualizar el firmware.