HOLA
solo hay 2 tipos de TP

EASY TP (como dice slickrider mas facil y raspando 1 poco)
NORMAL TP (usando las imagenes de la carpeta DOCS de setoolbox....

la diferencia es que en el EASY es a simple vista y el NORMAL es con microscopio y en los pines del IC
y en ninguno de los 2 tipos de TP tienes que retirar el IC...

SALUDOS