supongo que el error es este

"GetFindData(getdir(insuficient data))"

Subir acoustics y camdrivers PNX, DB2020 CID53 - Top Sony

te dejo ese tuto, solamente puedes solucionar ese probrema haciendo full flash, te recomiendo que lo flashees con far te dejo el far y el video

Farmanager instalable cid db2010,20 y pnx cid 53 - Top Sony
video de como flashear pnx5230 con far - Top Sony