En mi C510 es opción se quita muy facil.
Cuando entras en el smschat, arriba hay dos pestañas, la de SMS normal y la SMS chat, pues en la última que te quedas es la que se predetermina.

Así que si pulsas la pestaña de SMS normal, y sales, luego al volver al menu Mensajes, seguirá como lo dejaste.

Suerte